1、角度控製必要性
斜輥式鋼管矯直機既矯直輥與矯直軸線成一定 角度傾斜布置，鋼管通過矯直機時，使得鋼管繞自身軸線旋轉，呈螺旋狀向前移動，經過多次彈塑性彎曲來矯直鋼管。 矯直輥輥形為雙包絡線曲線，一種輥形曲線能覆蓋全部的產品規格，通過變化矯直輥的傾斜角來滿足各種管徑的鋼管矯直並且取得良好的矯直效果，每一種規格管徑對應一個角度，角度的調整通過調角機構來完成，因此，調角控製的精度直接影響到矯直的質量。
2、角度控製方法
角度控製目前比較先進的主要采用PLC編程計算，數字顯示控製。PLC計算的精確度主要取決於計算公式的正確性，傳統一般采用點陣的方法計算,因角度與轉數的關係不是線性的關係,因此，精度較低,以無錫市91麻豆视频入口機械廠設計製造的Φ273斜輥鋼管矯直機為例，介紹用高數的方法計算的過程。
3、角度控製計算
包鋼Φ273鋼管矯直機為六輥全驅動的立式斜輥矯直機，矯直輥安裝角為33°，工作角度調整範圍為28°~38°，換輥時角度可調到90°，調角機構由電機驅動蝸輪絲杆升降機，推動轉盤轉動，帶動矯直輥轉動。在蝸輪絲杆升降機下方裝有編碼器，可以測出升降機蝸輪的轉數，計算出矯直輥角度α。
目前我國比較先進的控製方法主要采用編程（PLC）計算的方法。PLC計突破算的精確度主要取決於計算公式的正確性。傳統主要采用點陣的計算方法。因為角度和轉數不是線性的關係，所以精度較低。現在由我司生產的鋼管矯直機在技術突破關之後，在精確度方麵取得了很大進步。針對每一種規格管徑對應一個角度控製。角度的通過調角機構來完成。所以，為廣大鋼管矯直機客戶帶來了福音。
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